竹圍里位於本區東北部，北與東部份以竹圍溪和楠西區為界，南鄰沙田里、玉田里與玉井里，西以中正路和中正里相隔。境內後旦溪橫貫，台 3 線道路由西南而東北，穿越本里進入楠西區，人口主要分布在竹圍部落附近。
竹圍里內有竹圍、山下及鹿陶等 3 個部落，台 3 線經過本里，部份住戶散居 於虎頭山上、部份散居於山下，居民栽植芒果、芭樂及香蕉為主，竹圍里為前往 曾文水庫、梅嶺龜丹溫泉等觀光景點必經之路，轄內特有文化資產：江家土塊古 厝、虎頭山為抗日英雄烈士余清芳起義發源地、虎頭山休閒園區咖啡廳等，虎頭山海拔 239 公尺，居高臨下鳥瞰玉井區暨楠西全景，實為知性之旅最佳地點。